Embora não conheça esse GPS específico, em principio é possível fazer o que pretendes, ou seja, as caches aparecem-te no mapa enquanto conduzes e também deves poder escolhe-las para que o GPS navegue até ela.
O "truque" é converteres o ficheiro GPX da PQ num ficheiro KML (o que é utilizado no Google Earth) que é o formato que o iGO utiliza para armazenar os POI (Points of Interest). Já deves ter alguns POIs no GPS a indicar a localização de Bombas de Gasolina, Parques de Estacionamento, Hotéis, etc.
Uma pesquisa rápida no Google deu-me esta página com as indicações sobre onde colocar o ficheiro KML no iGO e "ativá-lo":
http://www.poiplaza.com/?p=cm_igo8Para converteres o GPX em KML há o famoso GSAK, mas também há opções gratuitas e online, como por exemplo o GPS Visualizer:
http://www.gpsvisualizer.com/map_input?form=googleearthSe não gostares deste, uma procura no Google e encontras mais algumas.
Espero ter ajudado.